یکشنبه ۰۴ تیر ۹۶

مقاله #11

#11 کد مقاله زمینه: الکترونیک
عنوان انگلیسی:
Combined extended FIR/Kalman filtering for indoor robot localization via triangulation
تعداد صفحات انگلیسی:
8 صفحه
عنوان فارسی:
ترکیب فیلتر FIR / کالمن بسط یافته برای تعیین محل ربات از طریق مثلث بندی
تعداد صفحات فارسی:
25 صفحه
نوع فایل:
ترجمه pdf + word انگلیسی
قیمت فروش:
90,000 ريال
چکیده فارسی:
مقاله انگلیسی الکترونیک با ترجمه فارسی
 چکیده 
در این مقاله ترکیب الگوریتم فیلترینگ کالمن و پاسخ ضربه محدود بی طرفانه (UFIR) برای تعیین مکان ربات از طریق مثلث بندی با استفاده از اندازه گیری های سرشار از نویز ارائه شده است. حرکت یک ربات سیار در کف یک محیط سرپوشیده با سه گره در یک نما در نظر گرفته شد. وضعیت اولیه ربات مشخص نیست و با وجود نویز، فیلتر کالمن بسط یافته (EKF) ممکن است تخمین های غیر قابل قبولی ارائه دهد. فیلتر دوطرفه تکراری UFIR (EFIR) آمار نویز را نادیده می گیرد، اما نیاز به N نقطه اولیه اندازه گیری خطی دارد که در دسترس نیست. الگوریتم ترکیبی EFIR / کالمن از N تخمین اولیه EKF با شرایط اولیه حدودی و آمار نویز به عنوان اندازه گیری خطی برای فیلتر EFIR استفاده می کند. نشان داده شده است که در تعیین محل ربات تحت شرایط عملیات واقعی، این الگوریتم ترکیبی دقیق تر از EKF است. شبیه سازی برای مسیرهای تکه ای و دایره ای ارائه شده است. 
کلمات کلیدی: فیلتر FIR بسط یافته، فیلتر کالمن بسط یافته، تعیین محل ربات، مثلث بندی
نسخه انگلیسی:
قیمت فروش:
90,000 ريال
پرداخت اینترنتی و دریافت

زمینه مورد نظر:

به این صفحه امتیاز دهید :

new order new order
ورود به سیستم
- فراموشی گذرواژه ؟
محاسبه فوری هزینه ترجمه
شما میتوانید با انتخاب زمینه و زبان ترجمه و وارد نمودن تعداد کلمات متنی که باید ترجمه شود، هزینه و زمان تحویل ترجمه را بدست بیاورید.
زمینه: زبان: تعداد کلمه:
پست الکترونیکی شما :

خبری شد خبرتان خواهیم کرد!