چهارشنبه ۰۶ اردیبهشت ۹۶

مقاله #12

#12 کد مقاله زمینه: الکترونیک
عنوان انگلیسی:
Outlier Rejection in Underwater Acoustic Position Measurements Based on Prediction Errors
تعداد صفحات انگلیسی:
6 صفحه
عنوان فارسی:
کنار گذاشتن اندازه گیریهای پرت در تعیین موقعیت توسط تجهیزات صوتی در زیر آب بر اساس خطاهای پیش بینی شده
تعداد صفحات فارسی:
15 صفحه
نوع فایل:
ترجمه pdf + word انگلیسی
قیمت فروش:
80,000 ريال
چکیده فارسی:
مقاله انگلیسی الکترونیک با ترجمه فارسی
چکیده:
تشخیص اندازه گیری های پرت و کنار گذاشتن آنها گامی مهم در جهت داشتن سیستم های ناوبری در زیر آب است. اندازه گیری موقعیت توسط تجهیزات صوتی می تواند به شدت دچار خطا شود که ناشی از خوشه ها یا انجماد برای مدت زمانی خاص می باشد، که باعث می شود مقدار برآورد شده توسط فیلتر ناوبری به مقادیر غلط منجر شود. در این مقاله، یک روش ساده برای تشخیص و کنار گذاشتن اندازه گیری های پرت برای انجام عملیات زیر آب ارائه شده است. اندازه گیری موقعیت توسط تجهیزات صوتی، با اندازه گیری سرعت مطلق توسط سنسور DVL (ثبت سرعت داپلر) ترکیب می شود تا باعث بهبود عملکرد فیلتر در هنگام هدایت وسیله نقلیه در محدوده کاری DVL شود. آزمونهای آماری X2 ساده ای استفاده شده است که به منظور ارزیابی اندازه گیری جدید بوده و مقادیری را که باقیمانده بزرگی در کسر مقدار پیش بینی شده از فیلتر کالمن بسط یافته دارند کنار می گذارد. علاوه بر این، مجموع خطاهای پیش بینی در تعداد ثابتی از اندازه گیری های انجام شده توسط تجهیزات صوتی بررسی می شود تا مشخص شود که آیا واگرایی فیلتر رخ داده است یا نه. اثربخشی این روش با استفاده از داده های تجربی به دست آمده در طول عملیات ROV ثابت شده است. 
کلمات کلیدی: ناوبری در زیر آب، تشخیص اندازه گیری های پرت، تعیین موقعیت توسط تجهیزات صوتی، نظارت بر فیلتر، ROV 
نسخه انگلیسی:
قیمت فروش:
80,000 ريال
پرداخت اینترنتی و دریافت

زمینه مورد نظر:

به این صفحه امتیاز دهید :

new order new order
ورود به سیستم
- فراموشی گذرواژه ؟
محاسبه فوری هزینه ترجمه
شما میتوانید با انتخاب زمینه و زبان ترجمه و وارد نمودن تعداد کلمات متنی که باید ترجمه شود، هزینه و زمان تحویل ترجمه را بدست بیاورید.
زمینه: زبان: تعداد کلمه:
پست الکترونیکی شما :

خبری شد خبرتان خواهیم کرد!